Frenet标架下空间曲线的挠率是常数的几何意义是什么?

wufaxian

Frenet标架下空间曲线的挠率代表曲线上一点P沿曲线运动是密切平面绕单位切向量T转动的程度？如果有一个曲线的挠率是常数。这个常数反映了该曲线上一点P的什么状态呢？例如一个曲线r(t)，其挠率是一个常数。在曲线上取弧长间距相等的三个邻点t1  t2   t3 。挠率是常数是否代表点P从t1 到 t2 密切平面变动的程度 等于点P从t2到t3密切平面变动的程度？？如果是这样。那么点P沿曲线运动时是否会像一个陀螺一样以单位切向量T为轴自转，其转动速度等于挠率*点P在曲线上的运动速率？就像下图这样！


如果我一上理解的不对。那么挠率时常数的几何含义又应该是什么?