[求助]求解这个六元方程组

清莪

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求解以下方程组，其中θ1，θ2，θ3，a， m,n,都是已知的。求x1，x2，x3，y1，y2，y3.
[x1-（mcosθ1+a）]^2+(y1-msinθ1)^2=m^2      (1)
[x2-（mcosθ2+a）]^2+(y2-msinθ2)^2=m^2      (2)
（x3-msinθ3）^2+[y3-(／3/2*a-mcosθ3)]^2=m^2      (3)
(x1-x2)^2+(y1-y2)^2=n^2                      (4)
(x2-x3)^2+(y2-y3)^2=n^2                      (5)
(x3-x1)^2+(y3-y1)^2=n^2                      (6)
^2表示平方
／3便是3的开方
*是乘号