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正交旋转变换的矩阵,必须是一个正交阵。
因为在本题的方程 yz+zx+xy=a^2 中,x,y,z 地位是同等的,直线 x=y=z 必定
是它的中心对称轴,我们自然会想到,应该将 x=y=z 的方向,也就是 (1,1,1)
作为变换后 Z 轴的方向向量。
变换后 X 轴的方向向量,必须与 Z 轴垂直,也就是要与 (1,1,1) 正交,我们就
在与它正交的向量中取一个比较简单的向量 (1,-1,0) 。
变换后 Y 轴的方向向量,要与 Z 轴和 X 轴同时都垂直,这个向量不能任意取,
但可以通过叉乘积求出:(1,1,1)×(1,-1,0)=(1,1,-2) 。
这三个向量,要作为正交矩阵中的行向量,不仅要互相正交,还必须是单位向量,
所以还要将它们单位化,变成:
(1/√2,-1/√2,0),(1/√6,1/√6,-2/√6),(1/√3,1/√3,1/√3) 。
这样,就得到了本题中的正交旋转变换矩阵。也就是有变换式
X=(x-y)/√2 ,Y=(x+y-2z)/√6 ,Z=(x+y+z)/√3 。
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