关于两个向量欧氏距离的疑问

wufaxian

样本矩阵是有n个观测值，P个变量 组成的
请看下图介绍一种求两个向量欧氏距离的方法，其中y1 y2是两个观测值,\(S^{-\frac{1}{2}}\)是样本协方差矩阵的逆 开平方。


这存在两个问题：
1、样本协方差矩阵的逆矩阵 其中的元素有正有负。怎么开平方呢？
2、截图中Cov(\(S^{-\frac{1}{2}}\) \(y_1\))    ,\(S^{-\frac{1}{2}}\) \(y_1\)得到一个向量，对一个向量如何求协方差？而且为什么会得到一个P维度的单位矩阵\(I_{p}\)呢？