关于最小二乘法在实际工作的应用
我在工作中遇到一个并联式3自由度平台校正计算的论文,其中用到最小二乘法,无耐数学太差,做不出想要的结果;
如果那位数学爱好者能够帮忙解决这问题,就太好了;当然了,我们是企业,不会让你白忙活的,报酬可以商议.
平台由处于一个平面的3个电机控制,假设3个电机分为X,Y1,Y2电机,其中X电机控制X方向,Y1Y2电机一起动时,控制Y方向,Y1Y2电机不一起动时,控制角度;
我们的校正平台与网上搜到的稍为不同,详细的平台情况不是一两句能说明白的,如果那位有这个能力或兴趣,可以联系我或留下email.我给你详细的资料.
能帮到别人,又能挣点外快,何乐而不为呢?
我的邮箱huanchenginc@gmail.com
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发表于 2014-11-22 17:37
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发表于 2014-11-22 18:52
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