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设坐标系a，坐标系b，坐标系c重合，有公共的坐标原点O，坐标系b和坐标系c同时沿OA向量轴，按照右手准则方向旋转OA模值大小的角度，其中A的坐标为(xa,ya,za)，是映射在a坐标系的，接着坐标系c沿OB向量轴，按照右手准则方向旋转OB模值大小的角度，其中B的坐标为(xb,yb,zb)，是映射在b坐标系的。这时的c坐标系也可以由刚开始三个坐标系重合的位置沿OC向量轴，按照右手准则方向旋转OC模值大小的角度得到，其中C的坐标是(x1a,y1a,z1a)，是映射在a坐标系的。现已知A的坐标和B的坐标，如何求解C的坐标？ |
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发表于 2012-10-30 16:44
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发表于 2012-10-31 10:45