一个变换相当于绕空间一条不动直线旋转一个角度，求不动直线和旋转角度

luyuanhong

elimqiu

关于一个过原点的固定平面的反射变换也是等距变换。此时变换的不动点集是平面，所以这种变换不同于旋转。更一般的等距变换是两类变换的复合。
高维等距变换的结构就更不直观了。