极坐标和柱面坐标运动的问题1

wufaxian

请看截图中的红线部分。很显然“浅色的小r”应该是“深色小r”的模，ur则是单位向量。所以“浅色的小r”应该是个常数。那么对“浅色的小r”求导应该等于0。那么公式（4）当中为什么还要保留“浅色的小r”呢。直接写成0不就完了？
但是我反过来一想，从10.62坐标图上看，“浅色的小r”也就是op向量的模长会随着t的变化而发生变化，因此不应该是一个常数。所以这个“浅色的小r”所代表的模长是不是一个常数呢？这一段没有例题所以比较困惑。


箭头两端局部放大图