奇异值为什么必然大于零？

wufaxian

矩阵的A的奇异值是\(\sigma\)  他是正定矩阵\(AA^{T}\)特征值的平方根、但是平方根本来就应该有正有负。可是书本上直接给出\(\sigma\)  。这是为什么呢？知乎上有一个解释但是比较复杂。有没有比较容易理解的方法可以说明：为什么奇异值就应该大于零呢？