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发表于 2022-1-25 19:21
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3 哈密顿的数理成就
哈密顿的成就,不好严格地区分是数学还是物理。哈密顿对物理学的贡献体现在光学和力学领域。虽然他和法拉第、麦克斯韦是同时代人,但因为没有研究实验,故哈密顿对电磁学不太精通。哈密顿对光学和力学的贡献本质上还是数学的,与变分原理有关,后来哈密顿动力学导向新的几何学以及量子力学,更是其数学威力的展现。哈密顿后半生的精力集中在发明和阐述四元数上。
3a).光学
哈密顿对光学的兴趣发生在光的波动与颗粒说争论的顶峰时期。1824 年-1827 年哈密顿读大学期间,关于光的本性的论战在法国以波动说的胜利而终结,而在英国这个争论则刚开始。哈密顿以天文学家的身份开启职业之旅,对光感兴趣也是理所当然。1822 年,17 岁的哈密顿的出手所做的第一项工作是几何,比如吻圆、代数曲线与面间的接触、外展与包络等,这自然就要研究线簇,进一步地就和光学的焦散线联系上了。哈密顿写过很多光学论文,但是日期不明,且是凌乱的手稿。1823 年,哈密顿研究散焦线,1824 年写了 on caustics 一文,紧接着向爱尔兰科学院提交了论文 the theory of systems of rays(射线系统理论),首次报告应该是在 1827 年。在这篇文章里,哈密顿发展了新方法,这个方法后来被用到了动力学的研究。1827 年,哈密顿发明了新的光学理论,可以用一个一般性的方法研究光学系统。该理论的一个关键概念是特征函数,一个光学系统可由一个特征函数描述。哈密顿一遍又一遍地重写他的射线系统理论,不停地加入新的思考,这个过程一直持续到了 1833 年。射线系统理论是几何光学的杰作,它本质上是数学,确切地说是几何理论,无法兼顾光的波动特性。
1832 年,哈密顿预言了双轴晶体的光锥形折射现象(conical refraction),这个预言可与历史上勒维耶和亚当斯凭借计算预言海王星的存在相媲美。双折射晶体是 1818 年布鲁斯特发现的。哈密顿预言,一束准直的光进入双折射晶体,当光沿着一个光轴传播时,其折射的结果在晶体内是个光锥,出了晶体以后是一个空心的光柱,这是内锥形折射。哈密顿也设想到了可能存在外锥形折射(图2)。锥形折射现象迅速被实验证实,这让哈密顿名声大噪,并为他 1835 年赢得了皇家科学院的奖章。
图 2. 双折射晶体里的锥形折射现象。左图为内锥形折射,右图为外锥形折射。
3b).力学
力学才是物理学的基石。哈密顿从拉格朗日和拉普拉斯而非牛顿那里开始学习力学。在哈密顿那里,光学和力学是一回事儿。他发现一般力学系统的运动可以用描述光在非均匀介质中传播同样的规律来描述(Hamilton discovered that the motion of a general mechanical system was governed by exactly the same laws as a ray of light propagated in an inhomogeneous medium)。1826 年,年仅 21 岁的哈密顿认识到关于射线与轨迹之间的光学-力学完全类比,射线光学不仅能用于光学,还能用于力学。1834 年,哈密顿把他的研究方法拓展入了力学,创立了描述粒子体系运动的一般方法,更一般,更抽象。哈密顿此项研究的目的是美学的而非实用的,在他那里统一力学和光学不涉及任何新的概念,只是形式上的统一。
哈密顿 1834、1835 年的两篇同名论文 On a General Method in Dynamics(论动力学的一般方法),主线是哈密顿原理,其实就是对最小作用量原理的发展,数学方法上则是变分法。在哈密顿那里,作用量是拉格朗日量的时间积分,强调一下,拉格朗日量和拉格朗日方程都是哈密顿引入的。哈密顿的分析揭示了更深刻的数学结构,尤其是动量和位置之间的对偶关系。对变分原理、哈密顿动力学的详细介绍超出作者的能力和本书的范围,读者请参阅相关的专业著作。
19 世纪末,赫兹(Heinrich Hertz,1857-1894)批评了哈密顿的理论,指出其与光或物质的构成无关。哈密顿的理论可以用于力学与光学,但未必统一了它们。哈密顿的方法是数学方法,但不是物理理论。赫兹的论断有历史的局限性。哈密顿的特征函数概念提出 60 年后, 布朗斯(Ernst Heinrich Bruns,1848-1919)从哈密顿的力学特征函数往回得到了光学的特征函数,不过给弄成了几何光学的光程函数方法(eikonal method of geometrical optics)。
虽然拉格朗日和哈密顿力学是为了分立系统构建的,但是对于连续体系的研究也适用,电磁学、量子力学、量子场论都采用哈密顿力学的表述。到了 1920 年代,索末菲(Arnold Sommerfeld, 1868-1951)在他的 Atomic structure and spectral lines(原子结构与谱线)一书中更是高度赞扬了哈密顿的理论。哈密顿的动力学理论不仅适用于经典力学,也可用于量子力学,一点也没有过时的迹象。哈密顿的理论是量子时代的基础物理理论。索末菲等人 1916 年的文章将量子化条件同力学的偏微分方程联系起来(link up the quantum conditions with the partial differential equations of mechanics)。至于波动力学的基本方程,即薛定谔方程,那就是按照熵公式 S=klogW 对哈密顿-雅可比方程的改造(参见拙著《量子力学-少年版》)。薛定谔云: The hamiltonian principle has become the cornerstone of modern physics … his famous analogy between mechanics and optics virtually anticipated wave-mechanics(哈密顿原理是近代物理的基石……他关于力学与光学的著名类比实际上预示了波动力学的存在),诚非虚言。今日的物理学习者,对待哈密顿的学问,还是应该系统深入学习才是。
力学一门,始于亚里士多德,由伽利略奠基为一门现代科学,牛顿赋予了力学以数学体系,自此有了成体系的力学,固有牛顿力学之说。牛顿力学,经拉格朗日力学而至哈密顿力学,由欧拉-拉格朗日方程、哈密顿-雅可比方程而到达高峰。再往后,经马赫的批判,赫兹的重现表述,或者还有庞加莱、阿诺德等人的发展,力学都不再有新系统的出现,其后的理论物理皆以哈密顿力学为基础。拉格朗日力学和哈密顿力学也是进入微分几何、场论、量子力学等领域的门户。学力学的人一定要弄清楚两个问题:1)为什么要从牛顿力学发展到拉格朗日力学?2)为什么要从牛顿力学和拉格朗日力学发展到哈密顿力学?哈密顿力学的关键概念有那么几个,包括不变量方法(守恒律),正则变换,哈密顿-雅可比方程,作用量-角不变量,辛几何,等等。
3c).四元数
哈密顿伟大成就之一在于认识到所谓的复数不过就是有代数结构的二元数,或者叫代数偶(algebraic couple)。复数能表示二维空间里的转动,那么是否存在一个数学对象能自然地表示三维空间里的转动呢?哈密顿想把他的代数偶的概念推广到三重的情形(triplet)[4]。哈密顿发现不可能从微分方程出发构建 triplet 的数学理论(It is not possible to establish a theory of triplets from partial differential equations)。
为了构造他的 triplet ,哈密顿整整花了 13 年时间,期间多次放下又拾起(因为根本没有与二元数意义相仿的 triplet),是数学与形而上的本能让他坚信 triplet 的存在。三在哈密顿的生活与哲学中是个很难逾越的槛儿。他毕业于三一(trinity)学院,而 trinity , 即圣父、圣子、圣灵的三位一体,是西方宗教的根本概念。三而一的思想,是根深蒂固的 trinity 的回响(One though three, an obvious echo of the trinity)。三分叙事(trichonomous logic)是西方文明的传统。柯勒律治是对哈密顿影响很大的诗人。对柯勒律治来说,事分三重(triad)是基本的哲学,他的意志、思维与生活的三重存在同康德的把所有的认知手段都分成三重(triadic arrangement)(见于康德的《判断力批判》)一脉相承。三重存在的思想也有见到胜利的地方。比如,麦克斯韦等人发展起来的颜色的三原色理论。颜色的三原色理论实际上是技术性的,不是科学,不具有数学的 triplet 所要求的严谨性。最重要的是,我们生活在三维物理空间里,哈密顿要发明的是对应三维空间矢量的那种三重存在(triplet),包括三元数。追求 mathematical triplets 和 metaphysical triads 在哈密顿那里是同时的、统一的事情。
哈密顿本来就关注的是复数表示转动的能力。四元数也具有表示转动的能力,当四元数作为算子(operator)时,它作用的对象(operand)是旋量,在 60 年后才被发现。四元数是描述转动的正确打开方式。相关的知识,希望大家有机会学学(参见拙著《云端脚下》)。笔者当年学刚体力学的时候,书里介绍的是转动的欧拉角表示。欧拉角是历史上引入描述刚体转动的没错,但是欧拉角不唯一而且不构成群,所以它不是描述转动的好选择。当年读比如狄拉克或者樱井纯的量子力学,看人家的转动表示时一头雾水,后来才明白人家对四元数熟悉得很。
哈密顿关于四元数的思想,见于他的两本书,1853 年的 Lectures on the quaternions(四元数讲义)和 1866 年的 Elements of quaternions(四元数原本)。Lectures on quaternions 太长、太艰涩,于是哈密顿决定写个简版的,但结果是越写越多。Hamilton could not do justice to his own vision of quaternions ,是啊,他本人是很难写出自己心目中的四元数。直到哈密顿辞世以后,哈密顿所写的关于四元数的内容才由其子 Edwin Hamilton 编辑成了巨著 Elements of quaternions ,正文 762 页,其中引言 59 页。哈密顿对学问的态度由此可见一斑。这让笔者想起了泡利的传记 No time to be brief 。关于哈密顿此人,也许他的传记应该是 No way to be brief 。浅薄无声是我们这些俗人的宿命;对于哈密顿这样的巨擘,其思想的流淌波澜壮阔。
4 多余的话
天才是早早遇到好老师的普通人。哈密顿天赋异禀,但也是因为跟随学问大又懂教育的叔父长大的才有了后来的辉煌成就。如果跟着他那就会吹牛的父亲长大,估计他也就是一个比一般人强一点的聪明人吧。
有成就的人须早有远大的志向。1822 年,17 岁的哈密顿在致妹妹爱丽莎的信中写道:“多少世代的伟大头脑合力在高处建立起了广大而又美轮美奂的科学殿堂,用不可磨灭的文字在那里刻上了他们的名字;但是这大厦尚未建成,想为其增砖添瓦一点儿也不晚。我还没到达其脚下,但我渴望有一天会攀上顶峰。” 诵读一遍这青春飞扬的句子, 怎不让人豪情万丈: Mighty minds in all ages have combined to rear upon a lofty eminence the vast and beautiful temple of science, and inscribed their names upon it in imperishable characters; but the edifice is not completed: it is not yet too late to add another pillar or another ornament. I have yet scarcely arrived at its foot, but I may aspire one day to reach its summit! 哈密顿要让爱尔兰在科学世界里伟大(To make Ireland great in the scientific world),他做到了。古老的中华民族,也期待一个这样的人。毛润之先生有诗句云:“为有牺牲多壮志,敢叫日月换新天”,中华的学子,当在少年时有攀登科学高峰的志向,也要有人早点指点给他们科学高峰之所在。
什么是不同凡俗?笔者研究科学巨擘的时候,发现他们中的许多人都清楚地认识到了自己的不同凡俗。当哈密顿重拾热情研究代数的时候,他写道:“我有别于我的那些伟大的同时代者,我的同行兄弟们,不在于那些短暂的、偶然的事物,而是在于那些本质的、永恒的事物上,即在于我研究科学的整个精神与眼界上。”
不过,不要以为天才就备受上天眷顾,哈密顿这样的绝世天才也不免遭人冷落。1824 年还在上大学的时候,青春正当年的哈密顿向朋友的妹妹 Catherine Disney 求爱,遭拒,抑郁以至要自杀。1831 年,26 岁已名满天下的哈密顿向一位诗人 Aubrey De Vere 的妹妹 Ellen de Vere 求婚,又遭拒[5]。两年后,28 岁的哈密顿才终于娶了 Helen Marie Bayly ,一位乡下牧师的女儿,算是结婚成家了。中国人讲成家立业,而且是三十而立,在天才哈密顿身上,立业远在成家之前。哈密顿是个大智慧的人。再大智慧的人,一生中也有他独有的魔障。Catherine Disney 和 triplet ,就是哈密顿心中的两道坎儿,后面那道坎儿他凭着智慧越过了,世间从此有了四元数,而前面那道坎儿他终究没能越过去。1853 年,哈密顿捧着他终于写成的 Lectures on the quaternions 来到了奄奄一息的 Catherine Disney 的病榻前,老泪纵横。这个他 19 岁时一见钟情、一生无缘却又始终放不下的女人,以及构造出四元数之前为之花费了 13 年绝望岁月的 triplet ,这两道坎儿是哈密顿这个伟大神童一生的主旋律。哈密顿的诗写得不咋地(笔者总觉得英语不是诗的语言),但他确实有诗人的情怀。Hamilton was no Werther, and yet he felt like one inside(哈密顿不是维特,但他是个内心住着个维特的人)。
哈密顿是个创造者,思如泉涌。哈密顿一生中不停地写,在笔记本上,碎纸片上,甚至写在鸡蛋壳上、自己的指甲上。1846 年的 Brougham 桥的传奇简直是应有之义。哈密顿去世后, 哈密顿的好朋友、数学家格莱乌斯收集了他的手稿。格莱乌斯还向哈密顿的亲朋好友征集他的信件,最后编成了三大册的 Life and Letters ,共 2090 页。其后,在 1968 年和 1974 年,哈密顿的后人又在老家的阁楼里找到了成筐的哈密顿的信件。
哈密顿是个完美主义者,对学问,自己的、别人的,都特别挑剔。有两件事儿值得提起。其一,四元数具有广泛的数学意义和物理意义,它首先指向一般意义的多元数(polyplets or set of numbers)。格莱乌斯在构造 triplet 的时代也是实践者。在哈密顿发明四元数两个月后,即 1843 年 12 月,格莱乌斯就发明了八元数。格莱乌斯把文章交给哈密顿审稿,就因为哈密顿是个出了名的完美主义者,这审稿时间拖得太长,结果八元数变成了凯莱数,因为 1845 年 3 月凯莱在英国的哲学杂志上率先发表了相关结果。哈密顿只好向格莱乌斯道歉。这件事似乎未影响格莱乌斯对哈密顿的崇拜,在哈密顿辞世后依然是他主动整理了哈密顿的学术遗产,这在人类学术史上绝无仅有。其二,1835 年,英国人杰拉德(George Birch Jerrard,1804-1863)提交了一篇文章,宣称找到五次方程的一般解表示。哈密顿受命审阅这篇文章,因为他也长期研究一元五次方程解的问题。哈密顿花了一个晚上给出了这篇论文的报告,认为这篇文章包含了很多聪明的数学,但是没有提供一般解。下个月杰拉德干脆宣称找到了任意次方程的解,论文还是交由哈密顿审阅。哈密顿认为杰拉德的方法不能解五次方程,这当然基于他自己对五次方程的研究。在 1836 年 5 月 31 日这一天,哈密顿给杰拉德写了一封 124 页的长信,详细阐明为什么他给出负面结论。一天手写 124 页长的审稿意见,这个世界上大概不会出现第二回了。
哈密顿是罕有的诗人科学家,他年纪轻轻就认识到抽象与推广比获得具体的结果重要。他把力与运动的研究变成一个特征函数的研究,方便学问的统一与推广,有利于人们一眼就能看透宇宙的奥秘(comprehending the universe at a single glance)。一个人很难在阅读过哈密顿后不对他由衷地升起崇敬的心情。哈密顿曾写道:“我,一个久在井底泥泞里的挣扎者,确信我已经让淤泥退后,一直在努力辨别多少(我捞起来的)料是来自智识的清泉,多少是来自物质世界的泥泞底色。”愿虔诚的学人终有一日都能见识道什么是智识的清泉。
深度阅读
1. The Mathematical Papers of Sir William Rowan Hamilton, Cambridge University Press, , J.L. Synge (eds.),vol. I (1931); A. W. Conway, &A. J. McConnell (eds.), vol.II, (1940); H. Halberstam, & R. E. Ingram(eds.), vol.III (1967); B. K. P. Scaife (ed.), vol. IV (2000).
2. Otto F. Fischer, Universal Mechanics and Hamilton's Quaternions, A Cavalcade (1951).
3. Shubham Dwivedi, Jonathan Herman, Lisa C. Jeffrey, Theo van den Hurk,Hamiltonian Group Actions and Equivariant Cohomology, Springer (2019).
4. Craig G. Fraser, Hamiltonian Dynamical Systems: History, Theory, and Applications, Springer (1995).
5. Jürgen Moser, Integrable Hamiltonian systems and spectral theory,Scuola normale superiore (1981).
6. Heinrich Bruns, Das Eikonal(光程函数), Leipzig (1895).
注释
[1] 个人观点,任何一门语言的入门,半年时间都差不多了。也就是说,学校给学生开一门语言课,应以半年为限。剩下的,全靠自学与应用。
[2] 这个数是费马数 F5 。费马猜测形如 Fn=2^2^n+1形式的数都是素数。1732 年,欧拉指出 294967297 = 641×6700417 。笔者估计这个美国天才是背熟的结果。
[3] 没找到具体指的什么错误。看来只能通过自己阅读拉普拉斯的《天体力学》来发现了。
[4] 西文 triplet 可以用于各种场合表示三元素组成的集合,但是汉语翻译总是将之具体化。此处为了减少失真,有时候会用西文表示。
[5] 我们这种又丑又平庸的男普通人,若 26 岁时还没有恋人,难道不该心平气和吗?
本文节选自曹则贤著《磅礴为一 — 通才型学者的风范》 |
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