特征多项式展开怎么会得到这样一个结果？

wufaxian

请看下图，邱维声老师讲解特征多项式的展开计算。我看的教材上就是按部就班求解行列式就可以了。邱老师这是什么方法？弹幕有说是拉普拉斯展开的，请问对么？这种方法求特征值是计算量比较小么？我在学行列式的时候似乎也没有听说过拉普拉斯展开。