关于多元函数求极值

liuqi8176

问题的背景：
是一个工程类问题，一个零件上有P1,P2,P3三个孔。另一个零件上有P4,P5,6三个孔。其中P2和P4孔，P1和P5孔有配合关系，最后求P3和P6孔的距离的最大值。
问题的解决思路：
我的思路是做出这6个圆心的轨迹，都是用极坐标形式表达的。这样每个圆心都包含了一个角度变量，6个孔就是6个角度变量。最终的距离公式就是一个包含了6个角度变量的6元函数。但是如何才能解这种6元函数的极值呢？

具体内容可以见附件和图片。