[求助]组别方程

ryusuke

vector1                     vector2                   vector3                    vector4
h  = 1.2345            h  = 1.2212            h  = 1.2065            h  = 1.3423
x1 = 0.8654            y1 = 0.7525            z1 = 1.3254            x3 = 0.5746
x2 = 0.8642            y2 = 0.2458            z2 = 0.9543            y1 = 0.3584
x3 = 0.5548            y3 = 0.4685            z3 = 0.4685            y4 = 0.7566
x4 = 0.3546            y4 = 0.8346            z4 = 0.6752            z3 = 0.9546
......                        ......                        ......                        ......
以上是3个独立vectors和1个可以将那3个vectors连串的vector4，我想把以上的vector通过解方程然后组成以下vector5。请问怎么做解答呢？或有什么多组别解方程的R语言开源软件的package可以介绍呢？
vector5
h  = ???
x1 = ???
x2 = ???
x3 = ???
x4 = ???
......
y1 = ???
y2 = ???
y3 = ???
y4 = ???
......
z1 = ???
z2 = ???
z3 = ???
z4 = ???
......