(概率统计)这个多元正态条件分布公式怎么得到的？

emberbillow

下面图片里面的“多元正态条件分布计算定理，...，条件分布为：...”是怎么得到的？我查了大学的概率论与数理统计学书，里面没有提到相关的知识，谁能解释一下，或者提供个能推导出来的材料，谢谢。