小白有偿求解，空间位姿变换相关

xiangyunyan123

各位大佬，遇到一个问题一直算不对，有偿向大家求解。已知，一个平面相对于水平面发生的倾角变换（\(\alpha{,}\beta{,}\gamma\)），以及该平面上每个边缘点的极坐标（\(l{,}\theta\)），求该平面上每个点在水平面上的投影。我使用旋转矩阵或者四元数计算过，但是似乎都存在一些问题，希望大佬解惑~

xiangyunyan123

比如我在一个封闭长方体盒子中，使用倾斜测量得到的数据（用一个单线激光雷达测量和一个倾角计），将测量结果按照其倾角进行计算，求长方体内部长方形的实际边长，但是计算结果不如人意，仍然是平行四边形，如附件所示。

玉树临风

投影问题没那么复杂吧，你也没有表述清楚你是怎么解决的，难道你在抄作业？