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发表于 2023-1-3 22:16
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电动力学
好了,现在不管了,到麦克斯韦的时候,我们电动力学有这么样一些东西,有一个舞台,这个舞台就是时间加空间。有角色,就是电,电运动起来有电流要有连续性方程,电表现出什么?电表现出势,电势和磁矢量势。你要表达因果律什么,有微分算子 del 。
现在有这样一个东西,请大家把它们揉在一起,看能糅合出一个什么样的学问出来,这就是电动力学,这时候出来一个麦克斯韦的人,这个人特了不起,他给我们引入了电磁场的概念。在他去世的时候,给我们留下这样的两卷本经典,就是《论电和磁》。这两本书里面他给我们带来什么?
麦克斯韦会玩方程,不是到后来才会的。麦克斯韦 13 岁就会玩方程了。当年有一个艺术家要在墙上画所谓的什么椭圆的、要画鸡蛋的时候,这个 13 岁的小孩说,如果我们知道这鸡蛋的方程,我们就好画了。于是,麦克斯韦在 13 岁的时候就从椭圆的定义构造出了鸡蛋的方程。他会玩方程。他的传统后来被狄拉克继承了,所以读麦克斯韦和狄拉克的书给我最大的一个感慨就是,请大家记住,方程不光是用来解的,方程是用来玩的,你要从方程里玩出东西来。
现在这个东西就叫麦克斯韦方程组了,如果是在真空里,它是这样的一个,用 E、B 就行了。如果是带介质的,这个地方要用 D、B、E 和 H 这四个量。不管怎么样,现在我们有一套这个东西,这个东西叫麦克斯韦方程组。但是,麦克斯韦思维方程组考虑到用的单位制不同,考虑不考虑介质和源的问题,以及一些项到底放等号的哪侧的问题,是用积分表示还用微分表示的问题,使用不同数学语言的问题,还有这些量放置顺序的不同的问题,还有关于这些物理量的角色,以及它们之间的关联不同的问题,各种书里面你就能够见到千奇百怪的麦克斯韦方程组,这给我们学麦克斯韦思维方程组带来了极大的困难。
我 2023 年要做的一件事情,就是把麦克斯韦方程组梳理清楚,大体上估计也得写 200 页——麦克斯韦方程组的各种各样的样子太多了。当然,我们如果用时空几何写的话就没有麦克斯韦方程组了,只有这一个麦克斯韦方程,待会我们看这一个方程有多神奇。
光有麦克斯韦方程组不够。有人说麦克斯韦方程组还要配一个公式,这个公式就是洛仑兹力。洛仑兹力从哪来呢?静电场里面,一个电荷受到的力是 qE ,电流在磁场里面受的力是电流乘上在磁场里面切割磁力线的长度,还乘上磁场 B 。等到电荷面对磁场的时候,有一个力是 qv×B 。把这些东西写到一起,就有所谓洛伦兹力。可是你会发现我们许多书里面根本不告诉我们这个公式从哪来的,这个公式实际上又是汤姆逊研究电磁场里面电荷的转动角速度,才得来这个公式。这个公式拼到一起的时候,q(E+v×B) ,它们俩之间加的符号不是真正的加号,是组合,是拼接,是扩展。也就是说这个东西一个是表示做功的东西,那个东西是表示角动量的东西。又是刚才我说的,始终是有一个内积和外积结合的一个东西。这个东西不是简单的算术加,也不是矢量加号。就是知道洛仑兹力这个力,很容易就做出很多技术上的进步和科学上的进步。技术上的进步电磁弹射刚才已经说了。电磁弹射要求这个地方电流要到兆安,10^6 安培。有时候还觉得不够,这个地方要用大电容器简单充电,而弹兜,装炮弹的地方电流还嫌不够,这个地方会加上个等离子体,让它产生大电流。我不给大家细讲了。在磁场下面我们会看电荷分正负的时候,在磁场下同时产生的电荷相反的东西就会一个向左转,一个向右转。这一个图就是正电子被发现的图。所以你看这个东西带来了多么重要的认识。
现在有了麦克斯韦方程组,有了电荷连续性方程,加上洛伦兹力,就有了我们的电磁学的整体框架。我们一般学电动力学,到这步的时候,我们说关于电动力学的理论,我们齐了。
可是往下有很多的发展,从这个方程很容易倒腾出来的一个重要的东西,除了有规范的时候还有波,刚才是麦克斯韦方程组是一阶微分方程,你给它往下引导成二阶微分方程的时候,这个地方就是波动方程。因为它是用电磁势表达的时候,有一个自由度,规范自由度,所以我可以自由选择规范,可以选择这一项等于 0 ,这叫洛仑兹规范。剩下的就是得出这样的方程是有源场的方程,这个方程就是三维空间弦振动的方程。洛仑兹规范这个事情,请大家记住,这不是荷兰人洛仑兹 (Lorentz),这是个丹麦人洛仑兹 (Lorenz),这是一般电磁学的书里面都会写错的地方,请大家记住。
现在有波了。看似是波,波动方程就有一个波的速度的问题。根据当时的数据计算出对应波的速度,差不多是每秒钟 27 万公里,和当时测到的光速差不多。于是这让麦克斯韦怀疑光难道是电磁波?这是一件事。第二件事,当我们谈论速度的时候我们总是有参照系的,是相对于什么的速度,可是这个地方我得出来这个速度是由两个常数计算出来的,这个地方根本就没有参照系的事情。也就是如果这一套理论是对的,这个东西是产生电磁波,电磁波的速度是没有参照系的。就像第一富豪似的,相对于谁我都是最有钱的,电磁波是说相对于谁我都是这个速度,这就是后来引起的相对论。当我们学相对论的时候,有人不教我们这个东西。所以,给你讲光速相对于谁都是那个速度,什么光速不变,在那扯半天,你脑袋就发晕。可是从这个方程里面,当我们看到光速是被从这两个常数,而且这两个常数过去历史上还是分别在不同情景下引出来的,竟然是从两个常数计算而来的,根本就没有你加入参照系的地方,你可能从心理上就容易接受了光相对于谁的速度都是那个数。这时候你可能也就会相信了,光速可能不是速度,或者不是你一般理解的庸俗的速度。这就有了相对论。
刚才的方程是什么东西,如果不看这一项,这就是泊松方程,只是我在这个地方又加入了对时间的微分算符。对时间加入微分算符的事情,其实不光是英国的麦克斯韦在干。在欧洲大陆上这位数学家黎曼在 1867 年的论文里,直接就在泊松方程里面加上这一项,就得到了波动方程了。黎曼为什么加这样一项,不知道。但是黎曼还贸然干了一件事情。黎曼在 1859 年的一篇论文里面的第一句竟然冒出来一个“量子”的概念,Quantel ,几何的东西有最小的量子,后来发展出量子力学,后来就发展出几何量子化,发现量子力学是个几何问题,有几何量子化问题。这个人实在是让人觉得非常神奇,一个学文科的人,就是因为在学校里遇着好老师,高斯高老师说你适合学数学。一家伙就给杵到柏林大学,三年回来高斯高老师带他又得了博士学位,25 岁开始研究数学,40 岁去世,满打满算,干了 15 年的数学。有一句评价说他在这 15年里做的数学占人类在 19 世纪所产生的数学的一半,所以你看这个人有多厉害。
怎么评价他?高老师高斯评价自己的工作是 Pauca sed matura ,少但是成熟。我觉得黎曼这两个工作是“没道理但正确”,你也不知道他这个道理到底在哪,但是他正确。所以黎曼这个人实在是太了不起了。就像刚才那个黎曼 Zita 函数的值似的,1+2+3+4……=-1/12 ,很难理解,但是正确。
黎曼也好,麦克斯韦方程,时光已经到了 1870 年前后。这个时候终于大家认识到了电磁学不是流体力学,也不是固体力学。请记住,刚才那个电位移是从固体力学引来的概念,就是一块固体当被拧巴的时候,每一点都有位移,是类比的概念有了电位移的概念,但是类比重要不重要?到 1870 年代的时候,大家终于认识了电磁学不是流体力学,也不是固体力学。电磁学是电磁学,电磁学很特殊。在电磁学里面,真空是介质,所以这个很酷。
这时候,在德国柏林科学院就有人悬赏研究刚才的公式,电介质切割磁力线会产生电极化这件事情。赫兹要做什么?赫兹就要证明这一个位移电流,真空里的位移电流能够产生电磁波。大家想想,真空里位移电流产生磁场,不就是电磁波的传播吗?但是实际的实验里赫兹要玩的是什么?
开路的。开路那个地方才有真空电介质的问题,所以他现在玩真开路电流的实验的问题,这就是我们的赫兹老师在实验室里的这个装置,这个地方不是平行板电容器,这是两个金属球,这是开路,这个实验出什么结果?实验得出这样的结果。这个地方你如果是有一个开关在这地方给电路一开一关的时候,这两个金属球之间会打火,这两个金属球打火的时候,你会发现旁边这个地方有一个金属丝连接的两个金属球,前面这个地方打火的时候,有时这两个球之间也打火。可是这一个东西和这边电路是不连着的,这说明什么?这说明从这边电路里面有什么东西飞出来了,飞出来的东西可能就是电磁波,这就是赫兹的定义。但是赫兹大家看,赫兹只活了 37 岁就去世了,是被称为天都嫉妒的人。他最大的贡献实际上是对力学的贡献,请大家记住,是他把力这个词从物理学里面彻底地踢出来了。请大家千万不要再去炫耀什么四大力学,当你说我学过四大力学,你可能有哪点有误解。不是电动-力学,是电-动力学,没有热力学,是热-动力学或者热功学。
我们看赫兹的这一套装置带来了什么。赫兹这个装置有一个很重要的给电容器充放电的这个东西,这个地方充放电,这个地方就打火花,这个地方可能被接收到,这就是后来电报的原型。发电报人一按,嘀嘀嘀嘀嘀嗒嗒,其实这地方的就是开关,给电容器充电放电,这是用来产生电磁波的东西。
还有这个地方打不打火花的问题。你会发现这个地方打火花。这个地方有时候打火花,有时候不打火花,打火花很弱。你就想该怎么观察?就想在暗地方观察,就想让它不受环境影响。所以这个地方有人会在上面加个玻璃罩子观察。加玻璃罩子发现有意思了,发现加有些玻璃的时候根本就没有打火,但是加石英玻璃的时候,这个地方会容易打火花。这个东西就引起了什么,引起了对著名的光电效应的注意。对光电效应后来的解释让爱因斯坦得了诺贝尔奖。
有了无线电报,我们就会注意到,对于电磁学最重要的一个东西就是设计天线。设计天线就是设计这一个磁矢势,从磁矢势就能计算出电场E、磁场 H ,磁场和电场的叉乘就是坡印廷矢量,你就能算出来无线电发到哪个方向去了。所以请大家记住,无线电技术到这个地方的关键就是一条,就是怎么设计天线。
请大家记住,我们物理所现在还有老师在做天线,可能你们不知道,怎么做天线这个事情就是无线电的一个非常重要的研究方向。关于天线,你会发现有各种各样稀奇古怪的天线,我敢说每一个频率段上的无线电波的天线设计,都称得上一个专门的研究所。现在我们有的小的机器人,像小鸟一样的机器人,或者比小鸟更小的昆虫一样机器人,它上面的接收天线,大家想想能有多大。那么大的天线有多大呢?我可以负责任告诉你,大的天线有天线长度百公里级的,你们相信吗?我们国家有,具体在哪我就不跟你们说了,我们有。你能想象天线的长度是百公里长吗?
电磁辐射,到这时候我们突然发现,既然电磁波是光,会不会说那就有光学了?光学是不是就可以当电磁学来研究?不行,光虽然都叫电磁波,但是从百赫兹、千赫兹算起到伽马射线,对于这个广谱的电磁波,有一种说法,在每一个频率上的光都有特殊的光学。你会发现光的产生机理是不一样的。刚才我们的电磁学里面天线用的是电荷加速发光,燃烧或者半导体发光那是电子从高能级向低能级的跃迁机制发光,核物里面有切伦科夫辐射(Эффект Вавилова–Черенкова),这是说当电荷在介质中的速度超过介质中的光速的时候,它匀速运动也会发光,而不是加速运动。当物质湮灭的时候,正电子和电子湮灭的时候,它也会发射光,核过程也伴随发射出光辐射。
既然从电磁作用、强相互作用和弱相互作用都有光出来,反过来是不是就提醒我们电磁相互作用、强相互作用和弱相互作用是可以统一的,因为它们都能发光,光都是一样的东西。所以你看这个地方,它会暗示我们强、电磁、弱这三种相互作用是可以统一的。
这是 1934 年切伦科夫在重水里面发现重水老是发蓝。蓝色从哪来?又没有光照明。如果它始终是偏蓝,因为我们能看到的就是最短的光的蓝,说明源头的发光可能比蓝光还短。这个东西从哪来?它只能从核反应里面来。
1934 年切伦科夫注意到这个现象,到 1937 年一个叫塔姆的人就给出了理论推导。理论推导就是一个加速电荷,它推导的时候用的是加速电荷路上怎么损失的问题。但是这里面有一项很有意思,是 e^-(λ+λ*)a ,你会发现当 λ 是个纯虚数的时候,这一项就等于 1 ,等于 1 就是没有衰减,意思就可以跑到无穷远,这就能够解释它怎么往外发射了。但是这个地方的要求的条件是什么?要求的条件就是粒子的速度要大于这一个介质里面光的速度。也就是说这个现象要出现在一个产生波的源头运动速度大于波运动速度的一个情景。可是这个情景有太多了,比方声波的速度是每秒 340 米,作为制造声波的声源,战斗机,我很容易就飞出超过声波的速度了。所以你看战斗机飞过的时候,如果是超音速的,就会带出这样的一个锥形的东西,表现上和切伦科夫辐射是一样子的,这个很高大上。还有这样的,像鸭子游过都是这个过程,为什么?因为我们知道水面的波速是多少,差不多每秒 2 米到 4 米,鸭子很轻松就游过这个速度。所以鸭子作为水波的制造者,它的运动速度是大于水波速度的。鸭子游过的时候,这留下一个锥形的东西,和超音速战斗机的音障,和什么切伦科夫辐射留下的光锥,你看道理是一样子。
现在我们到了 20 世纪初,电磁场也有了,电磁波也有了,这个方程是不是研究充分了?不对。到了 20 世纪初,人们对麦克斯韦方程组的研究才刚开始。也就是如果你把它当作一个框架,这个框架才刚被别人发现。你看这个方程的对称性,有多少人研究过?你看这个方程存在时间反演对称性,存在空间反射与反演对称性,存在着空间转动对称性,存在着 E 和 H 这两个电磁量对偶的对称性,存在着洛伦兹变换,这是狭义相对论,这里面还有规范自由度,将来规范自由度和量子这些结合又得到了规范场论。一个叫 Einstein ,一个德国数学家叫 Hermann Weyl 的,一个法国数学家叫 Poincaré 的,一个研究晶体物理的德国物理学家叫 Voigt 的,这些人就在这样的一个方程组里面挖出了很多东西,而且随便挖出来的就是一门学问。所以对于麦克斯韦方程组的研究,对其中对称性的研究是很深的。有些数学不好的人,对于麦克斯韦方程组,竟然只给出表面上的对称性。比如 ▽ 点乘 E 等于电荷密度,有人竟然要求 ▽ 点乘 B 也不等于 0 了,等于ρm ,要求 ▽ 叉乘 E 等于磁场变化加一个磁流。这个东西弄得好像明面上很对称的一样。但是大家记住了,恰恰是表面上好像很有对称性了,是没有对称性的,这就是懂数学和不懂数学的人之间的差别。
有些人会故意说磁单极的研究起源于狄拉克 1931 年和 1948 年的文章,不对。当你说磁单极的 mono 这个词,本身都说不过去。你去看读狄拉克的论文,狄拉克不会犯这个错误。他说的是 magnetic poles ,不是 magnetic monopole ,狄拉克不会犯这种错误。
我刚才说了,电磁学还是刚刚开始。电磁学会有哪些表示?又有更高级的表示,就是用张量表示。我把三个分量的电场和三个分量的磁场表示成一个的反对称矩阵,这个东西叫电磁张量。
用电磁张量表示麦克斯韦方程组有什么好处?张量表示的第一项就是麦克斯韦方程组这项,前面两项是两个表示中等于 0 的项,这个张量表达和方程组相比有什么区别?有区别。因为这个表达本身就是数学上普适的,它叫雅可比恒等式,跟是不是电磁学没关系。看到这个你就知道,原来电磁本身一定就存在着反对称的性质,而不是对称的性质。所以虽然这样的张量看似没带出新的物理,但是它会让你对这个东西有深刻的,不同的认识。所以这是对电磁场的一个张量表达式。我刚才已经说了,我们研究电磁学时,带来了多少东西?带来了四元数,带来了相对论,这些四元数、相对论等等数学既然是电动力学产生的,它难道不会反过来作用到电动力学上面吗?当我们表达电磁学和电动力学时,发展出的四元数,像狭义相对论变换,反过来再用这些数学工具去看它所产生的源头时,我们一定能发现新的东西。这就是所谓的时空代数,它是几何代数的一部分。
我回答大家一个问题,为什么狄拉克在 1925 年到 1932 年的时候,一个 20 多岁,刚到 30 岁的人在几年里面给我们创造了相对论量子力学,还能创造相对论电动力学?这是因为他大学一开始学的是工程数学,他对于这些数学太明白了,所以到了狄拉克手里就有了一个什么?我们三维空间有 Clifford 代数,Clifford 是一个英国人,狄拉克非常熟悉他的工作。这位也是被天嫉妒的人,仅仅活到 34 岁就去世了。但是 Clifford 代数太厉害了,这里我就不给大家细讲了,放在 PPT 里,大家感兴趣慢慢看。
我们知道,在 3+1 维时空,或者闵可夫斯基空间时空代数的时候,Clifford 代数是由这样的 4 个基,γ0,γ1,γ2 和 γ3 ,张开的 16 维代数,有 1 个标量,4 个矢量,6 个二矢量、4 个三矢量和 1 个赝标量,而这 6 个二矢量恰恰就可以对应我们的电场和磁场。
你会发现在这个语境里面,电场 E 和 B 是一致了,成了一个层面的。但它们既是一个层面的,同时又分成 3 个和 3 个,这里面的数学奥秘就在这了。我没法给大家细讲了,大家可以看看这里的 PPT 。狄拉克是非常熟悉这一套数学的,这就是为什么狄拉克很轻松地用 γ 基矢,他会倒腾出 γ 矩阵,去写他的相对论量子力学,写出量子场论方程。而当这些数学我们都不会的时候,上来抱着他的书学习,你看哪一句都费劲。
会了这样的一个相对论几何的时候,我们回头再看麦克斯韦方程组,会发现麦克斯韦方程组里面电场 E 和磁场 B 是可以组合成一个新的二矢量,叫法拉第二矢量(Faraday bivector)。在时空几何下,我们就可以把麦克斯韦方程组写成一个法拉第二矢量和时空微分算子在它上面的作用,等于电流的四矢量方程。你会突然发现所谓的麦克斯韦方程组的四个方程的形式,和用这种电磁张量表达成两个的形式,现在变成只有一个了,不再是麦克斯韦方程组,而是麦克斯韦方程。有人可能就杠了,这有什么意思?只不过你写的比较紧致。不对,你会发现它有神奇的地方。神奇的地方在哪?这样的一个麦克斯韦方程,这边是一个 3+1 维时空的微分算子,是个几何积的问题,我再用这样一个 3+1 维的微分算子作用它上面的时候,我刚才已经说了始终要有点乘和叉乘,点乘是把它的年级降一位,外积是把它年级升一位。但是我们看矢量本身是一年级的,我微分算符把它的年级降了一年级就是零年级的,可是我左侧没有零年级的东西。既然这里出现了零年级东西,零年级东西就绝对等于 0 ,就是这个方程等于 0 ,而这就是连续性方程。也就是当我们用法拉第二矢量去表达麦克斯韦方程组时候,麦克斯韦方程组里边天然地包含着电荷连续性方程。你看,它比我们先前使用的就高级多了。先前的方程必须额外给出连续性方程,而现在当我们能用这样的数学来看我们的电磁学的时候,我们会进而发现,麦克斯韦方程天然包含电荷的连续性方程,它就在这个方程里面。
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