RoboBrain：我的机器人的大脑？再活五千年的大脑？

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我在百年后生物大脑不能再胜任，只能靠电脑，在互联网电脑上，彼时的我能理解什么，参照下文：


RoboBrain：面向机器人的谷歌
2014-12-13 17:12:18　来源: 网易科技报道
7
RoboBrain：面向机器人的谷歌

据国外媒体报道，人们要什么问题，可以去询问谷歌、必应、百度或者在线数据库。现在，机器人们也有了属于它们的知识数据库。

在影响现代生活的变化中，最令人兴奋的一点是能够前所未有地搜索几乎任何的信息。这一切要归功于技术的融合，它催生了Google Now、Siri、维基百科、IBM沃森超级电脑等服务。

因此，不管有什么问题，只要对着智能手表说出几个单词或者在电脑上输入几个词就可以得到答案。这种方案之所以可行，一部分是因为人类善于处理含糊信息。所以，搜索像“如何做干酪土司”这样的简单问题后得出的一般指引，普通人都能够轻松看懂。

对于机器人来说则是另外一回事了。即便是最简单的任务，这些机器都需要详尽的操作指示。例如，要是问搜索引擎“如何从厨房取出甜茶”，机器人不大可能会得到它执行任务所需的细节信息，因为它需要得到各种各样的附带信息，如像杯子可装液体（倒着放的时候则不可以），水来自水龙头，能够在壶子或者微波炉里加热的概念。

事实上，要让机器人能够从搜索引擎获得有用的知识，这些数据库就必须含有它们要完成的任务的详尽描述。

斯坦福大学的艾舒托什·萨克塞纳（Ashutosh Saxena）和多位同事正着手为机器人打造这样的知识引擎。

他们已经开始开发一个面向机器人的谷歌，供任何要执行任务的设备自由访问。与此同时，那些数据库会在机器人执行任务期间收集关于那些任务的新信息。他们将其新知识引擎称作RoboBrain。

重重挑战

在设计RoboBrain的征程中，该团队要解决诸多的挑战。首先，机器人带有各种各样的传感器和设计，因此信息存储的方式必须要能够迎合任何类型的机器。该知识引擎应当能够响应机器人以不同的方式提出的各种不同类型的问题。它应当能够从不同的来源收集知识，如通过万维网以及WordNet、ImageNet、Freebase、OpenCyc等现有知识库。

此外，萨克塞纳和他的团队希望RoboBrain成为一个协作项目，能够连接现有的服务。为此，他们跟Tell Me Dave、PlanIt等服务商建立了合作。Tell Me Dave这家创业公司致力于使得机器人能够理解自然语言指令，PlanIt则旨在使得机器人能够利用众包信息规划路径。

他们表示，“随着越来越多的研究人员为RoboBrain贡献知识，他们的机器人将会有更强的任务执行能力，我们也相信这将惠及整个机器人社区。”他们设立了RoboBrain.me网站来推广这些理念。

创造这种知识引擎并非易事。萨克塞纳及其同事将它看作是网络理论问题，在这里面知识是定向图。定向图中的节点以各种各样的形式体现，如图像、文本、视频、触觉数据或者学术概念（如“集装箱”）。

然后，RoboBrain接收以边集形式呈现的新信息，它们也会链接节点子集。例如，“坐着的人可以使用杯子”的概念可能会链接杯子和坐着的人的节点以及诸如“能够使用”的概念。

任何在数据库搜索像这样的词的机器人都可以下载那些边集和它所代表的节点。

这不只是个灵巧的概念。萨克塞纳的团队已经开始打造这种数据库，用它来让机器人计划特定的行动，如在室内行走或者转移烹饪材料。

他们演示了如何让其机器人利用RoboBrain将蛋盒放到桌子的另一端。由于鸡蛋易碎，它们必须要小心处理，而这正是机器人能够通过询问RoboBrain而学到的东西。


该项目很重要的一部分是，将一个情境中学到的知识应用于其它的情景。例如，将处理鸡蛋的技术也用于处理其它的易碎物品，如灯泡。

该团队对于未来有着宏大的计划。例如，他们想要让该知识库纳入更加庞大的知识来源，如在线视频。他们的设想是：通过查询在线指引视频，机器人能够学习如何执行各种各样的家务。

这是很有趣的一个方向，有潜力改变机器人的整个学习方式。在线知识库对人类思考周遭世界以及与之交互的方式产生了巨大的影响。

RoboBrain无疑也有可能对机器人产生类似的影响。

译者：乐邦

百度新闻与网易科技合作稿件，转载请注明出处。

王朦 本文来源：网易科技报道
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a31137850102vh03.html


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Hey there! I'm a robot brain. I learn concepts by searching the Internet. I can interpret natural language text, images, and videos. I watch humans with my sensors and learn things from interacting with them. Here are a few things I've learned recently...



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OpenCyc 0  0  

sonyplaystation3theproduct is a type of electronicdevice.


OpenCyc 0  0  

consumerelectronicdevice is a type of electronicdevice.


OpenCyc 0  0  

computer is a type of computerhardwareitem.


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diode is a type of electroniccomponent.


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telephone is a type of electricaldevice.


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rackmounted is a type of electronicdevice.


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plavix is a type of manufacturedgoods.


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sewersystem is a type of durablegood.


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remoteaccessunit is a type of electronicdevice.


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hifi is a type of electronicdevice.


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computermouse is an example of computerhardwaredevicetype.


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gun is a type of hexalateralobject.


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小石头 • 2014/08/26 14:38
云机器人的黎明：机器人大脑Robo Brain让机器人有自己的维基百科
对于人来说，外事不决问谷哥，内事不明问度娘，打开电脑，动动手机，一切轻松搞定。那机器人要是对这个世界迷惘了怎么办？据Wired消息，美国纽约康奈尔大学的研究人员，最近研制出了一款“机器人大脑”Robo Brain，也就是传说中的云机器人，可以帮助机器人学习如何解决之前从未遇到的情况，对这个世界不再迷茫。

报道称，Robo Brain 是一个为机器人服务的“大脑”，所有的机器人都可以接通这个“大脑”。Robo Brain 可以向困惑中的机器人提供机器可以识别的命令和建议，帮助机器人学习如何倒咖啡这样的技能，或者如何不打扰其他人谈话的技巧。比如，Robo Brain 不仅可以告诉机器人咖啡杯长什么样，还会告诉机器人如何倒咖啡才不会洒出来；不仅可以告诉机器人如何使用烤面包机，还能推荐给机器人可以打印的 3D 图像。

Robo Brain 有专用的数据库，目前已可下载，有 100 亿张图片、12 万段 YouTube 视频和 1 亿个查询文件可供使用，这些信息以方便机器人利用的方式存储。不过，这些照片并不是 Robo Brain 自己去挖掘的，目前还需要依赖研究者们定期从网络上搜集相关数据，“塞进”Robo Brain 的云端系统里。当机器人“迷惑”时，Robo Brain 会挑选出与目标物体相关的照片，然后将照片与视频、文本相连，教会机器人相关技能。

举个具体的例子来说明下具体的流程吧。如果你命令机器人给你做一杯阿芙嘉朵（ affogato），机器人会像 Robo Brain 询问，会发现这是一款经典的意大利甜品饮料，需要在浓缩咖啡上覆盖冰淇淋。然后机器人会找到咖啡，询问 Robo Brain 如何使用咖啡机，做出咖啡，然后浇上冰淇淋。新技能 get√！

虽然这些过程对人类来说就是小儿科，但对于机器人来说，还真不是一件容易事。以往的机器人，往往只能依靠编程完成特定的任务，只能借助于人类处理过的信息，完成精确指令和任务。在没有相关程序支持的情况下，就会举步维艰。通过 Robo Brain 就无需再给机器人重新编程了，不仅能够降低成本，还会帮助机器人提高自学能力、适应能力，推动其更快更大规模普及。

Robo Brain 项目是开源的，主要是由布朗大学、康奈尔大学、斯坦福大学和加州大学伯克利分校的研究人员在推进，他们希望能够在今年 10 月份，将参与学校扩大到 10 个，年底前能够扩展到所有的大学，覆盖到 10 亿个视频、100 亿个文档。



云机器人的黎明

本质上来说，Robo Brain 就是一款云机器人。云机器人并不是指某一个或者某一类机器人，指代的是机器人存储和获取信息的一种方式，借助于网络和云计算，帮助机器 人相互学习、共享知识，解决单个机器自我学习的局限性，当然啦还会减少开发人员的开发投入。

云机器人的概念最早是在 2010 年提出的，卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授，也是 Google 无人驾驶车的主要负责人，在 Humanoids 2010 会议上，首次提出了云机器人的概念，引起了广泛的讨论。

2011 年初，欧洲科学家启动了 RoboEarth（机器人地球）计划，与现在的 Robo Brain 有点类似。RoboEarth 是一个专门为机器人服务的网站，也是一个巨大的网络数据库系统，机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。不过，与这次的 Robo Brain 不同，RoboEarth 的文件必须通过人类处理并整理，举例来说，在这套系统里，必须通过人工处理，将卡布奇诺规整到咖啡这个类目里。

[36氪原创文章，作者: 小石头]

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像人类一样思考？RoboBrain如何适配所有机器人？
2014-08-26 11:20 原创 张学元 0条评论
机器人人工智能云
大脑一直是机器人开发的关键，无论是硬件功能还是软件的进步，都能够使的机器人有更强的计算能力。但机器人“脑”内的内容仍然是个难题，美国的几所科技名校正在联合打造“云大脑”，未来机器人将可以通过联网调用所需知识。

从1980年代斯坦福大学就开始开发机器人，他们的第一台机器人叫做Mobi，现在它已经变成校园内的一个展示品。Mobi只能沿着墙壁走，并且只能简单感知周遭环境，就像很多机器人一样，Mobi的大脑太小不足以支持更多功能。
斯坦福大学的机器人研究者Ashutosh Saxena将带领他的团队开启机器人的另一个纪元，他们将联合其余几家大学打造RoboBrain，一个在线的人工智能服务包，机器人可以通过联网随意调用这些软件。他们希望可以打造一个强大的线上“大脑”，帮助机器人了解这个世界。
Saxena说：“目标就是打造一个很好的知识库给机器人使用。”
现在的机器人需要输入程序才能工作。如果你需要一个机器人端咖啡给你，你需要自己开发端咖啡的程序，或者让别的工程师分享这类程序给你。但随着“云大脑”的出现，机器人不再需要导入程序。这类技术被称为“云机器人”。
“植入机器人的程序效率很低，这种模式也违背了目前人工智能的趋势，目前已经有很多设备可以通过互联网获得更多功能，机器人也可以。”
云机器人的概念由Google于2010年提出，当初是为了无人驾驶车而提出了这个概念。2011年欧盟的研究组织发布了一个叫做RoboEarth的项目，让机器人可以通过互联网分享知识，并且能够获取强大的机器人云服务。随后又出现了大量的机构支持这个概念。
RoboBrain未来将打造成一个大数据平台，每个人都可以调用里面的数据，并且也可以导入更多程序，这个感觉有点像华盛顿大学的“目标基准模仿机制”，通过线上众包的方式，机器人可以学习更多知识。但他们希望这个平台能够适用于所有机器人，兼容问题是他们面对的主要挑战。

Saxen说：“所有人工智能单位都需要完成三个任务：感知、执行、语言（表达）。”这就是为什么RoboBrain有一个很强大的感知数据库，并且能够通过程序完成任务，并联合一个叫Tell Me Dave的项目让机器人了解语言。
通过这种方式，机器人能够像人一样思考，并且人类也可以像教小孩一样教机器人如何完成任务。这种众包的方式，将可以给机器人带来更加强大的“云大脑”。
Via：Wired
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“线上众包”能让机器人更加智能
雷锋网主办的“2014年度十佳应用评选”火热进行中！
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张学元
张学元
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张学元

会引体向上的机器人RoboSimian原来还有兄弟

微信做入口，微软却想做入口的入口

人家自拍也要管，脸书切莫作死
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4
RoboBrain：机器人也有自己的知识库了
2014-8-26, 08:04 | 积木
apertura-robot

从许多方面来说，机器人比人类优秀的多。他们运算速度快，很少犯错，记忆力强，而且永远不知道疲倦，但是，提到学习能力，机器人就要差劲多了。如果你想教授机器人一项新技能，仍然要编写新软件，或者从其他机器人学者那里获取代码。在云端计算和人工智能不断发展的今天，这种学习方法显得非常低效。

斯坦福大学的机器人学家 Ashutosh Saxena 带领着一个团队，研究能够听、看和理解自然语言的机器人。如今，他们宣布了名为 RoboBrain 的在线服务。通过与加州大学伯克利分校、布朗大学和康奈尔大学的合作，他们想要构建一个大型的在线“大脑”，帮助所有的机器人探索和理解周边的世界。这个项目得到了国家科学基金会、海军研究所、Google、微软和高通的赞助。


“它的目标是构建一个非常好的知识图谱，或者知识库，供机器人使用。” Saxena 对 Wired 网站说。全球各地的研究人员可以免费使用这项服务，把上面的知识传授给机器人，同时，机器人也会能学到的东西反馈回去，改善 RoboBrain 的整体水平。

与人类相同，机器人也是“多模式系统”。它们获取的数据类型多种多样。这为 RoboBrain 的构建带来了独特的挑战。“第一个挑战是，我们如何做出支持不同类型数据的存储层，” RoboBrain 的主架构工程师 Aditya Jami 说。在他看来，构建正确的在线存储系统是关键一步。他们需要把 10 万个数据源，以及不同类型的机器学习算法融合起来，做成一个巨大的在线网络。

如今，人工智能系统常常是独立开发的，并且不使用标准的数据格式。这使得不同机器人系统之间的合作比较困难。随着深度学习的出现，这种状况正在得到改善。Jami 希望 RoboBrain 成为 Hadoop 一样的平台，一个任何人都可以使用和贡献的业界标准。他说，统一语言会加速机器人算法的进步，增进合作，迎来一个多模式人工智能的新时代。

“在现实世界中，任何有智力的东西都需要做三件事情：感知、计划和语言，” Saxena 说。因此，Robobrain 包含了物品感知系统，模拟系统 PlanIt（人们可以教授机器人抓取物品，在房间里移动）、语言学习系统 Tell Me Dave （一个教授机器人语言的众包项目）。很快，研究员将能把其它的学习模式和数据源添加进去。

通过融合这些软件和数据，研究人员希望创造出一个有原始感知能力的系统。这个系统能够掌握世界上大多数的常识。

图片来自 allrss

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已有 4 个评论

简默8月26日 08:51
离机器人统治人类越来越近了。

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荷花乡鸡蛋8月26日 10:02
有种不妙的感觉。

来自移动版 分享  5  0 回复
好邻居8月26日 11:23
http://www.hollygee.cn：我也感觉有种要人类对抗机器人的时候快来了！

分享  0  0 回复
Vincent8月26日 12:42
Amazing

来自移动版 分享  0  1 回复

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王大发财 @ 2014.08.26 , 10:33 am
25
Robo Brain计划，全网络机器人主脑离我们真的不远了？

Robo Brain计划，全网络机器人主脑离我们真的不远了？
Robo Brain系统可以向困惑中的机器人提供机器可以识别的命令和建议，比如如何从一台装有传感器的咖啡机中倒出咖啡。

Robo Brain所需要的知识不是靠自己挖掘的，而是需要能够帮助它做选择的中间者。来自四个大学的研究者会定期将从互联网上搜集的数据塞进Robo Brain的云端计算系统。直到目前为止，Robo Brain已经消化了约12万部Youtube视频、100万个文档和10亿张图片。

Robo Brain项目的目的——正如名字所暗示的——是创造一个随时在线的中央机器人主脑，机器人都可以接入这个主脑。所以Robo Brain从互联网上学习的内容越多，发送给与其相连的机器人的教程就越直接。怎么打开烤面包机？Robo Brain知道，还且还能发送烤面包机和相关组件的3D图像，Robo Brain可以告诉机器人咖啡杯长什么样子，如么拿咖啡杯里面的咖啡才不会洒出来。Robo Brain可以通过测量人类和电视机之间的相对位置，识别出某人正在看电视，所以给机器人建议，不要从人和电视之间经过。

如果上面说的这些没有一个能够打动你，或者你觉得这些也没什么难的，因为Robo Brain所服务的不是为了人类——而是机器人。机器人对认知型帮助的需求度很高，即便是全自动化最高的机器人也是依靠不多的预设动作行动，如果面对全新的情况，机器人在没有扩展支持的情况下会束手无策，但是通过训练和重新编程解决新问题的代价又太高。随着机器人在全社会的普及程度越来越高，灵活的适应能力是非常重要的。

Robo Brain能够解决的问题很多，并且始终以飞快的速度扩充自己。系统会将所有输入的材料分类保存，它的全部精力都用在判断什么时候，如何采取特定措施。和云端机器人大脑RoboEarth的关键区别在于，Robo Brain会自动将所有结论和相关动作的网络并入自身。(Robo Earth的文件必须通过人类处理并整理，而Robo Brain只需要人类提供原始材料就可以)Robo Brain可以对信息进行整理、归类，并根据适当的情况调用信息。各种椅子被划分到椅子这个子集，再根据椅子的不同使用场合和其它家居的关系建立分支。咖啡会和马克杯和如何倾倒液体的动作安排相连。为了服务所有特定指令，Robo Brain的认知方式是通过蛮力算法实现的，这样就避免了真正的智能系统所产生的细微差别。你吩咐你的机器人给你端一杯咖啡，机器人就会问Robo Brain应该怎么办，随后将这个指令转化成一连串更具体的指令集。

康奈尔大学助理教授Ashutosh Saxena说有一次研究者向该计划中三台机器人中的一台发出“给我做一杯阿法奇朵”的指令，这台双臂右手惯用型机器人PR2询问了系统，发现阿法奇朵是一种意式甜品，由咖啡和冰淇淋构成。在人类没有进行任何指导或介入的情况下，机器人找到了咖啡，并通过查询系统指导怎么从咖啡机里把咖啡倒出来，随后又用铲子挖了一勺冰淇淋放在咖啡上。

对于拥有大脑的人类来说这不过是小孩级别的动作，但是对于机器人，这是一个相对较为模糊的指令，通过查询和获得的指令，机器人会给出精确的结果，这令人非常震惊。因为输入Robo Brain的并不是人类处理过的材料，只是DIY视频这种原材料信息。Saxena说现在他们只需要将知识输入系统，其它什么都不用做。

目前Robo Brain系统的知识输入依靠布朗大学、康奈尔大学、斯坦福大学和加州大学伯克利分校的研究人员完成，今年10月份之前，项目的参与大学将扩充到总计10个，到今年年底之前所有大学都可以接入系统。届时Saxena希望Robo Brain的信息储量能达到10亿个视频，100亿个文档，不过到那时光是云计算的成本每天就要1000美元。

Saxena说和其它大学的项目不同的是，这个项目完全开源，他们的目的不是赚钱，而是为了让世界更美好。

[王大发财 via Popsci]

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云机器人的黎明：机器人大脑Robo Brain让机器人有自己的维基百科
对于人来说，外事不决问谷哥，内事不明问度娘，打开电脑，动动手机，一切轻松搞定。那机器人要是对这个世界迷惘了怎么办？据Wired消息，美国纽约康奈尔大学的研究人员，最近研制出了一款“机器人大脑”Robo Brain，也就是传说中的云机器人，可以帮助机器人学习如何解决之前从未遇到的情况，对这个世界不再迷茫。

报道称，Robo Brain 是一个为机器人服务的“大脑”，所有的机器人都可以接通这个“大脑”。Robo Brain 可以向困惑中的机器人提供机器可以识别的命令和建议，帮助机器人学习如何倒咖啡这样的技能，或者如何不打扰其他人谈话的技巧。比如，Robo Brain 不仅可以告诉机器人咖啡杯长什么样，还会告诉机器人如何倒咖啡才不会洒出来；不仅可以告诉机器人如何使用烤面包机，还能推荐给机器人可以打印的 3D 图像。

Robo Brain 有专用的数据库，目前已可下载，有 100 亿张图片、12 万段 YouTube 视频和 1 亿个查询文件可供使用，这些信息以方便机器人利用的方式存储。不过，这些照片并不是 Robo Brain 自己去挖掘的，目前还需要依赖研究者们定期从网络上搜集相关数据，“塞进”Robo Brain 的云端系统里。当机器人“迷惑”时，Robo Brain 会挑选出与目标物体相关的照片，然后将照片与视频、文本相连，教会机器人相关技能。

举个具体的例子来说明下具体的流程吧。如果你命令机器人给你做一杯阿芙嘉朵（ affogato），机器人会像 Robo Brain 询问，会发现这是一款经典的意大利甜品饮料，需要在浓缩咖啡上覆盖冰淇淋。然后机器人会找到咖啡，询问 Robo Brain 如何使用咖啡机，做出咖啡，然后浇上冰淇淋。新技能 get√！

虽然这些过程对人类来说就是小儿科，但对于机器人来说，还真不是一件容易事。以往的机器人，往往只能依靠编程完成特定的任务，只能借助于人类处理过的信息，完成精确指令和任务。在没有相关程序支持的情况下，就会举步维艰。通过 Robo Brain 就无需再给机器人重新编程了，不仅能够降低成本，还会帮助机器人提高自学能力、适应能力，推动其更快更大规模普及。

Robo Brain 项目是开源的，主要是由布朗大学、康奈尔大学、斯坦福大学和加州大学伯克利分校的研究人员在推进，他们希望能够在今年 10 月份，将参与学校扩大到 10 个，年底前能够扩展到所有的大学，覆盖到 10 亿个视频、100 亿个文档。



云机器人的黎明

本质上来说，Robo Brain 就是一款云机器人。云机器人并不是指某一个或者某一类机器人，指代的是机器人存储和获取信息的一种方式，借助于网络和云计算，帮助机器 人相互学习、共享知识，解决单个机器自我学习的局限性，当然啦还会减少开发人员的开发投入。

云机器人的概念最早是在 2010 年提出的，卡耐基梅隆大学的James Kuffner教授，也是 Google 无人驾驶车的主要负责人，在 Humanoids 2010 会议上，首次提出了云机器人的概念，引起了广泛的讨论。

2011 年初，欧洲科学家启动了 RoboEarth（机器人地球）计划，与现在的 Robo Brain 有点类似。RoboEarth 是一个专门为机器人服务的网站，也是一个巨大的网络数据库系统，机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。不过，与这次的 Robo Brain 不同，RoboEarth 的文件必须通过人类处理并整理，举例来说，在这套系统里，必须通过人工处理，将卡布奇诺规整到咖啡这个类目里。

[36氪原创文章，作者: 小石头]

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云机器人：机器人的大脑？
2014-08-27 00:08:00来源： 36氪 我要分享 评论投稿订阅
导读： 对于人来说，外事不决问谷哥，内事不明问度娘。那机器人要是对这个世界迷惘了怎么办？美国纽约康奈尔大学的研究人员，最近研制出了一款“机器人大脑”Robo Brain，可以帮助机器人学习如何解决之前从未遇到的情况。

　　作者：小石头
　　对于人来说，外事不决问谷哥，内事不明问度娘，打开电脑，动动手机，一切轻松搞定。那机器人要是对这个世界迷惘了怎么办？据Wired消息，美国纽约康奈尔大学的研究人员，最近研制出了一款“机器人大脑”RoboBrain，也就是传说中的云机器人，可以帮助机器人学习如何解决之前从未遇到的情况，对这个世界不再迷茫。
云机器人：机器人的大脑？
　　报道称，RoboBrain是一个为机器人服务的“大脑”，所有的机器人都可以接通这个“大脑”。RoboBrain可以向困惑中的机器人提供机器可以识别的命令和建议，帮助机器人学习如何倒咖啡这样的技能，或者如何不打扰其他人谈话的技巧。比如，RoboBrain不仅可以告诉机器人咖啡杯长什么样，还会告诉机器人如何倒咖啡才不会洒出来；不仅可以告诉机器人如何使用烤面包机，还能推荐给机器人可以打印的3D图像。
　　RoboBrain有专用的数据库，目前已可下载，有100亿张图片、12万段YouTube视频和1亿个查询文件可供使用，这些信息以方便机器人利用的方式存储。不过，这些照片并不是RoboBrain自己去挖掘的，目前还需要依赖研究者们定期从网络上搜集相关数据，“塞进”RoboBrain的云端系统里。当机器人“迷惑”时，RoboBrain会挑选出与目标物体相关的照片，然后将照片与视频、文本相连，教会机器人相关技能。
　　举个具体的例子来说明下具体的流程吧。如果你命令机器人给你做一杯阿芙嘉朵（affogato），机器人会像RoboBrain询问，会发现这是一款经典的意大利甜品饮料，需要在浓缩咖啡上覆盖冰淇淋。然后机器人会找到咖啡，询问RoboBrain如何使用咖啡机，做出咖啡，然后浇上冰淇淋。
　　虽然这些过程对人类来说就是小儿科，但对于机器人来说，还真不是一件容易事。以往的机器人，往往只能依靠编程完成特定的任务，只能借助于人类处理过的信息，完成精确指令和任务。在没有相关程序支持的情况下，就会举步维艰。通过RoboBrain就无需再给机器人重新编程了，不仅能够降低成本，还会帮助机器人提高自学能力、适应能力，推动其更快更大规模普及。
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云机器人：机器人的大脑？
2014-08-27 00:08:00来源： 36氪 我要分享 评论投稿订阅
导读： 对于人来说，外事不决问谷哥，内事不明问度娘。那机器人要是对这个世界迷惘了怎么办？美国纽约康奈尔大学的研究人员，最近研制出了一款“机器人大脑”Robo Brain，可以帮助机器人学习如何解决之前从未遇到的情况。

　　RoboBrain项目是开源的，主要是由布朗大学、康奈尔大学、斯坦福大学和加州大学伯克利分校的研究人员在推进，他们希望能够在今年10月份，将参与学校扩大到10个，年底前能够扩展到所有的大学，覆盖到10亿个视频、100亿个文档。
　　云机器人的黎明
　　本质上来说，RoboBrain就是一款云机器人。云机器人并不是指某一个或者某一类机器人，指代的是机器人存储和获取信息的一种方式，借助于网络和云计算，帮助机器人相互学习、共享知识，解决单个机器自我学习的局限性，当然还会减少开发人员的开发投入。
云机器人：机器人的大脑？
　　云机器人的概念最早是在2010年提出的，卡耐基梅隆大学的JamesKuffner教授，也是Google无人驾驶车的主要负责人，在Humanoids2010会议上，首次提出了云机器人的概念，引起了广泛的讨论。
　　2011年初，欧洲科学家启动了RoboEarth（机器人地球）计划，与现在的RoboBrain有点类似。RoboEarth是一个专门为机器人服务的网站，也是一个巨大的网络数据库系统，机器人在这里可以分享信息、互相学习彼此的行为与环境。不过，与这次的RoboBrain不同，RoboEarth的文件必须通过人类处理并整理，举例来说，在这套系统里，必须通过人工处理，将卡布奇诺规整到咖啡这个类目里。

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