[求助]下列矩阵公式如何推出

yong0406

求大家帮忙看看这个等式是如何推出的。U为3m*4的列正交矩阵。d为3m列向量Id为3m阶单位矩阵。先谢谢了

luyuanhong

[这个贴子最后由luyuanhong在 2008/11/13 02:07pm 第 1 次编辑]

原题有些遗漏（例如没有说明 d 是单位向量），对原题修改后，证明如下：

yong0406

谢谢回复！感激不尽[br][br]-=-=-=-=- 以下内容由 yong0406 在 时添加 -=-=-=-=-
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弱弱地问一下，列正交矩阵的性质是什么

luyuanhong

如果 U 是 m×n 列正交矩阵，则有 U';U＝I （其中 U';是 U 的转置，I 是 n 阶单位矩阵）。