求解析解的问题，有数学基础的来。

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0.5*sqrt((y1)^2+(x1)^2+(f)^2)*(1/t+t)-(y1*cos(Z)+f*sin(Z)*cos(A))-Lb1*sin(Z)*sin(A)*(x)
需要求该公式的解析解，我有y1，x1，Lb1的值，而且还有好多组这些值，需要求四个未知量t，f，Z，A。
我想的是有四个未知量，那就代入四组y1，x1，Lb1吧，这样求解，可是解不出来。大神能不能指点一下，要是需要酬劳，也可以给提供的。