四杆机构

zhaoqinru

平面四杆机构L1,L2,L3,L4均为定值，杆AD固定不动，且与X轴夹角为40度，随着杆AB的转动，α变化，杆CD，杆CB也随之转动，也随之变化。α为自变量，β为因变量，求β随α变换的关系式。