采用四元数进行球面插值时如何构造四元数

wanggongming

采用slert(q0,q1,t)进行插值时，若球面上两点q0、q1的坐标分别为(x0, y0, z0)、(x1, y1, z1)，对应的函数值分别为f0、f1，那么把四元数构造成为q0=[f0, (x0, y0, z0)]、q1=[f1, (x1, y1, z1)]，这样构造正确吗？