极值问题, 谢谢

tiantian520

x1=lcos \alpha \times cos \beta +rsin \alpha \times sin \beta
z1=-lsin \alpha +rcos \alpha
x2=rcos( \Pi /6)cos \beta +lcos \alpha \times sin \beta -rsin( \Pi /6) \times sin \alpha \times sin \beta
z2=-lsin \alpha +rsin( \pi /6) \times cos \alpha
x3=-rcos( \Pi /6)cos \beta +lcos \alpha \times sin \beta -rsin( \Pi /6) \times sin \alpha \times sin \beta
z3=-lsin \alpha +rsin(  /6) \times cos \alpha
其中:0 \leq \alpha \leq 10度；0 \leq \beta \leq 10度；
zi \times zi+xi \times xi \leq 100 (i=1,2,3)
求：max®=?;即r的最大值。