非线性脉冲切换系统全局指数稳定性问题

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大家好，由于我的数学底子有限，有一篇文章我看了好久，实在是弄不懂，很多数学符号都不理解，那篇论文的名字是《Globally Exponential Stability of Nonlinear Impulsive Switched Systems》，有了解的大神可以给我讲解吗？小弟愿意支付一些酬劳！谢谢。