不等式优化问题

our96121

题目如图所示


换个说法就是  当 I2(i)=1时，(1+alpha)*cos(theta/2)*I(i)-(1+alpha)*sin(theta/2)*Q(i)>0

                       当 I2(i)=-1时，(1+alpha)*cos(theta/2)*I(i)-(1+alpha)*sin(theta/2)*Q(i)<0

                       当 Q2(i)=1时，(alpha-1)*sin(theta/2)*I(i)+(1+alpha)*cos(theta/2)*Q(i)>0

                       当 Q2(i)=-1时，(alpha-1)*sin(theta/2)*I(i)+(1+alpha)*cos(theta/2)*Q(i)<0


               I、Q、I2、Q2已知，都为n*1矩阵，求alpha和theta 。（注：alpha和theta很小）



想了很久，也没想出方法，大家告诉我下这方法能不能解，或者本身无解？谢谢！