[求助]一道高值证明题目，由于数学基础不太好，想请教一下思路。

dogcatoo

设S是一反对称矩阵（S=-S^T），证明Q=(I+S)(I-S)^(-1)是一个正交矩阵。

luyuanhong

下面引用由dogcatoo在 2011/10/21 08:53am 发表的内容：
设S是一反对称矩阵（S=-S^T），证明Q=(I+S)(I-S)^(-1)是一个正交矩阵。

此题证明如下：